Dito, basahin
Nagcha-charge ang Baterya sa iRobot Roomba
Kadalasan, sa pag-surf sa Internet, nahahanap ko ang mga taong nagtatanong tungkol sa kung bakit ang Roomba (aka Rumba) vacuum cleaner ay kakaibang kumilos sa isang mahusay na baterya. Upang maunawaan kung saan lumalaki ang mga binti mula sa madalas na nagaganap na mga problema, subukan natin sa isang antas ng amateur upang malaman kung paano naniningil ang baterya sa loob ng vacuum cleaner.
Ipagpalagay na nagsingit ka ng isang bagong (o luma) na baterya sa iyong vacuum cleaner at nakakonekta sa isang charger dito (sa vacuum cleaner). Ang unang bagay na ginagawa ng isang vacuum cleaner ay suriin ang mga system nito (hindi kami interesado doon). Susunod, nakikita niya kung ano ang boltahe ng ipinasok na baterya. Kung ang boltahe ay mas mataas kaysa sa 12 * volts, pagkatapos ay pamantayan, nagsisimula ang mabilis na pagsingil. Kung ang boltahe ng baterya ay mas mababa sa 12 volts *, magsisimula ang Roomba ng isang patak ng singil sa loob ng 18 * oras.
Kung ang baterya ay masyadong napalabas (boltahe <12V), nangangahulugan ito na nakaimbak ito sa isang pinalabas na estado nang mahabang panahon o may iba pang hindi kanais-nais na nangyari dito. Samakatuwid, ang isang mahabang singil na may isang mababang kasalukuyang ay dapat na humantong sa pagpapanumbalik ng "ailing" mga cell ng baterya. Napakahalaga na hindi mo makagambala ang 18-oras na * singil. Pagkatapos ng lahat, kung idiskonekta mo ang rumba mula sa pagsingil ng isang segundo, pagkatapos muling ikonekta ito ay magsisimulang muli ang pag-charge cycle, iyon ay, pagsuri sa lahat ng mga system, pagkatapos pagsukat ng boltahe sa baterya ... tumagal lamang ng ilang minuto, hindi ito ' Mahalaga, sa mga unang minuto ang singil napupunta sa isang makabuluhang pagtaas sa boltahe sa baterya) at ang Rumba ay magsisimula ng isang karaniwang pag-ikot ng singil. Iyon ay, isang malaking kasalukuyang (tungkol sa 1250mA).
Payo: kung inilagay mo ang rumba sa base ng pagsingil at makita mula sa tagapagpahiwatig na nagsimula ang proseso ng pagsingil ng 18 * (oras na kumikislap nang madalas ang tagapagpahiwatig ng singil), pagkatapos ay maaari mong subukan na agad na alisin ang rumba mula sa singil at ikonekta ang direkta ang plug ng charger sa rumba. Ginagawa ito upang ang isang tao ay hindi sinasadyang "sipain" ang rumba gamit ang kanyang paa at matakpan ang ehersisyo na "nagbibigay-buhay".
Kung ang lahat ay maayos at ang paunang boltahe ay normal, kung gayon ang singil na may malaking kasalukuyang pupunta alinsunod sa -dV algorithm.
Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng -dV - algorithm ay maaaring gawing simple tulad ng sumusunod: Alam na pagkatapos ng pag-install ng isang walang laman na baterya para sa pagsingil, sa una, ang boltahe ay napakabilis tumaas. Pagkatapos ang pagbagal ay bumagal at ang karamihan sa proseso, ang boltahe sa baterya ay tumataas nang pantay-pantay. Ngunit malapit sa pagtatapos ng singil (iyon ay, malapit sa saturation ng baterya), ang boltahe ay nagsisimulang lumakas nang mas mabilis, pagkatapos ay ang pagbagal ng pagbagal, ganap na huminto at ang boltahe ay nagsimulang mahulog. Ang rurok na "pagpabilis ng boltahe na paglago-pagpapanatag-pagbaba" ay kung ano ang nakuha ng algorithm. Ngunit ang totoo ay sa oras ding ito, ang kahusayan sa pagsingil ay mabilis na bumabagsak at ang enerhiya na dating ginamit upang singilin ang baterya ngayon ay nagsisimulang simpleng maging init at ang mga baterya ay mabilis na umiinit. Pagkatapos -dV - ganap na hihinto ng algorithm ang supply ng kasalukuyang singilin sa baterya, pinapayagan itong mag-cool down sa 34 * degree (o isang maximum na 2 oras), pagkatapos ay muling i-on ang charger, ngunit sa TRICKLE CHARGE mode - iyon ay, "drip charge" kapag ang singil ay ibinibigay ng isang napakababang kasalukuyang. Napakaliit na hindi nito pinainit ang mga baterya nang labis. Ang mga baterya ay lumamig, ang boltahe ay bumaba sa kanila at lumalabas na ang baterya ay malayo sa 100% sisingilin. Una, dahil sa ang katunayan na ang temperatura ay bumaba. Pangalawa, dahil sa ang katunayan na ang ilang mga cell ng baterya ay maaaring walang oras upang ganap na singilin ... At ang drip charge na ito ay nagbibigay-daan sa iyo upang dahan-dahang itaas ang singil ng baterya sa 100%. Kung ipinapalagay natin na, pagsunod sa mga resulta ng isang mabilis na pagsingil, ang baterya ng 3.3Ah ay 70% sisingilin, madali itong kalkulahin na 70% ng 3300mAh ay 2310mAh. Pagkatapos ang natitirang 990mAh ay "refill" nang higit sa 20 oras !!!! Pagkatapos ng lahat, ang patak ng singil ay tumatakbo sa isang kasalukuyang 50mAh lamang at ang kahusayan nito ay mas mababa sa 100%.
Iyon ang dahilan kung bakit pinaniniwalaan na ang rumba ay hindi dapat alisin mula sa singil. Pagkatapos ng lahat, kapag ang tagapagpahiwatig ng singilin ay nagiging berde, nangangahulugan ito na ang mabilis na mode na pag-charge lamang ang tumitigil, ngunit pagkatapos, pagkatapos ng paglamig, magpapatuloy ang pagsingil sa mode na pagsingil ng Trickle (singil ng trickle). At kahit na ang mga baterya ay 100% sisingilin (at maaari itong mangyari kahit na makalipas ang tatlong araw), hindi pa rin nagkakahalaga ng pag-aalis ng Rumba mula sa singil para sa dalawang kadahilanan:
Ang rumba, kahit na naka-off, ay lubos na nagugutom sa mga baterya. Pagkatapos ng lahat, maraming nagsusulat na ang isang sisingilin na Rumba, na natitirang magdamag na walang singilin, ay maaaring maipalabas sa umaga. Ito ay pinalaking, ngunit hindi malayo sa katotohanan.
Kahit na hindi ginamit ni Rumba ang singil ng baterya, ang baterya mismo ay may paglabas ng sarili. Iyon ay, ito mismo ay napakabagal, ngunit naglalabas.
At sa gayon, upang mabayaran ang 2 kadahilanang ito, tandaan natin: ang rumba ay dapat palaging singilin. Kung umalis ka sa bahay at, para sa mga kadahilanang ligtas sa sunog, nais na idiskonekta ang charger, ipinapayong alisin ang baterya mula sa rumba para sa unang kadahilanang inilarawan sa itaas.
Ngayon pag-usapan natin ang tungkol sa katotohanang "nasanay" ang Rumba sa baterya. Iyon ay, nag-iipon ito ng impormasyon tungkol sa kung magkano ang singil nito, kung magkano ang singilin, posibleng nag-iimbak ng impormasyon tungkol sa temperatura ng baterya ... Ang impormasyong ito ay nakatago sa likod ng mga ligaw na lihim, ngunit maaaring isipin ang isa.
Balikan natin ang simula ng artikulo at tandaan na nagsingit kami ng isang bagong baterya sa Rumba. O matanda na. Itapon natin ang impormasyon sa Rumba tungkol sa kung magkano at kung paano ang baterya na ito ay siningil niya at pinalabas. Upang magawa ito, sa 400 na serye, kailangan mong alisin ang baterya, pindutin nang matagal ang pindutan ng POWER nang higit sa 5 segundo, bitawan at pagkatapos ay ipasok ang baterya. Tatanggalin ang lahat ng kasaysayan ng mga nakaraang singil. Inilagay namin ang singil sa rumba para sa ika-3 araw. Ang impormasyon tungkol sa 3 araw ay kinuha mula sa mga forum. Sinasabi ng opisyal na impormasyon na "iwanan ito magdamag".Ayon sa aking mga personal na obserbasyon, "sa gabi" ay maaaring hindi sapat. Inirerekumenda kong singilin ang isang buong 24 na oras. Bibigyan kami nito ng 100% singil sa 99% ng mga kaso. Pagkatapos sinabi sa amin ng Runet na kailangan naming alisin ang istasyon ng pag-charge nang awtomatiko mula sa silid (upang ang vacuum cleaner mismo ay hindi dumating upang singilin) at i-on ang rumba upang gumana kasama ang MAX button (iyon ay, vacuum hanggang sa baterya ay ganap na naubos). Kung walang MAX button, ngunit mayroong isang pindutan ng DOCK, pagkatapos ay pindutin ito. Walang kabuluhan ang paghahanap ni Rumba para sa istasyon ng pagsingil (na dati naming inalis ng mga sadista) hanggang sa tuluyang maubos ang singil. Kasabay nito ang pag-vacuum. Kung walang pindutan ng DOCK, pagkatapos ay i-on lamang ulit ang vacuum cleaner nang paulit-ulit hanggang sa sabihin na ang baterya ay ganap na natapos. I-vacuum ang maraming mga silid hangga't maaari sa bawat oras.
Matapos maubusan nang kumpleto ang baterya, ikonekta muli ang plug ng pagsingil sa tindig at muling singilin ito nang hindi bababa sa 24 na oras. Matapos gawin ang pamamaraang ito nang maraming beses, masasanay mo ang Rumba sa baterya na ito. Malalaman niya kung magkano ang aasahang singil sa kanya. Kailan, sa panahon ng operasyon, i-on ang dilaw na tagapagpahiwatig, at kung kailan ang pula. Siya nga pala. Nang bigyan ko ang Rumba ng aking homemade na baterya sa kauna-unahang pagkakataon pagkatapos ng isang pag-reset, siya ay nag-vacuum sa isang berdeng tagapagpahiwatig hanggang sa ito ay naka-off. Iyon ay, ang berde ay kuminang, kumikinang at bam ... kumurap sa pula sa malungkot na himig na may apat na tala. Iyon lang, patay na ang baterya, at hindi inaasahan ni Rumba ito. Matapos ang ikalawang ikot, ito ay kabaligtaran: Ang Rumba, nakabukas kaagad pagkatapos ng isang 24 na oras na pag-ikot ng singil, ay nagpakita ng isang dilaw na tagapagpahiwatig. At pagkatapos lamang ng pangatlo o ikalimang ikot, nagsimulang gumana ang tagapagpahiwatig ayon sa nararapat. Una berde, pagkatapos madilaw-dilaw, dilaw, kahel, pula (kapag ang rumba ay nag-aalis pa rin at sa pagitan ng mga oras na naghahanap ng isang istasyon ng singilin) at pagkatapos lamang kumurap pula (kapag ang rumba ay hindi gumagalaw).
🔗
- kung paano maayos na singilin ang baterya
Well
DIY Battery para sa Rumba gamit ang iyong sariling mga kamay
Matagal akong naghanap ng internet sa paghahanap ng isang resipe para sa paggawa ng isang baterya ng rumba.
Kadalasan mas madali para sa mga tao: mayroon silang isang luma, patay na baterya at kailangan lamang nilang palitan nang hiwalay lamang ang mga patay o kahit na ang lahat ng mga cell. At hindi mo kailangang mag-abala sa pag-aayos ng mga baterya sa rumba ... upang makahanap ng isang thermistor ...
Mas nahirapan ako. Inorder ko ang aking iRobot Roomba sa isang ginamit na form at wala akong baterya. At hindi ko nais na mag-order ng isang bagong baterya hanggang sa masuri ko ang pagganap ng vacuum cleaner mismo ... At hindi mo maaaring suriin ang isang vacuum cleaner nang walang baterya. Sa gayon, nakuha mo ang ideya.
Samakatuwid, sa isang lokal na mamamakyaw, bumili ako ng 12 baterya ng AA para sa 2100mAh. At kumuha siya ng hindi simpleng NiMh, ngunit ang tinawag. AlwaysReady: mababang mga baterya na nagpapalabas ng sarili. Sinabi nila na mayroon silang mas kaunting drawdown sa ilalim ng pagkarga, mas maraming kakayahang humawak ng isang kasalukuyang mataas na singil, mas matagal na buhay ng serbisyo ... atbp.
Mayroon ding mga pagpipilian na 2300mAh, ngunit ang mga ito ay makabuluhang (at hindi katimbang) na mas mahal. At mayroon ding mga alingawngaw na ang mas maraming mga baterya na may baterya ay may mas mataas na pagbagsak ng boltahe sa ilalim ng mabibigat na karga.
Dagdag dito, sa tindahan ng mga sangkap ng radyo ng Engels, 2 mga espesyal na kahon ng produksyon ng Russia ang binili para sa 15 rubles. Hindi ko alam kung ano ang tawag sa kanila. Pinapayagan ka ng bawat kahon na ipasok ang 6 na baterya / nagtitipon dito at kumuha ng 7.2V sa kaso ng mga baterya o 9V sa kaso ng mga baterya sa output ng kanilang mga kahon.
T. tungkol sa. Ang 2 kahon ng 7.2V ay nagbigay lamang ng 14.4V na kailangan namin (mabuti, oo ... ang orihinal na baterya ay mayroon ding 12 cells ng 1.2V).
Mabilis kong malalaman ang katotohanang "itinapon" ko ang mga kahon na ito dahil sa kanilang kawalan ng kakayahan at dinala ako ng isang kaibigan mula sa Saratov na may mas mahusay na kalidad, Intsik para sa 25 rubles.
Ang pagkakaroon ng pag-solder ng mga kahon nang sunud-sunod, na-solder ko ang mga ito gamit ang mga wire sa konektor ng rumba mismo, at naayos ang mga ito sa kompartimento ng baterya "sa spacer" sa pamamagitan ng pagpasok ng maraming piraso ng karton na nakabalot ng electrical tape.
Mabuti ang mga bagay. Ang mga baterya, kapag sisingilin sa isang panlabas na charger, perpektong itinulak ang rumba. Ngunit kategoryang tumanggi silang singilin dito. Sa halip, tumanggi mismo si Roomba na "pakainin" sila. Kahit na sinubukan kong ikonekta ang charger sa rumba. Kahit na "iparada" ko ito sa istasyon ng pag-auto-charge ... Ang ilaw na "DOCKED" ay nakabukas sa auto-charge, at ang singsing na lampara sa rumba ay hindi kumurap.Pagkatapos, sa iisang tindahan ng mga bahagi ng radyo, isang 10kΩ thermistor ang binili at na-solder sa pagitan ng negatibong contact at ng contact ng rumba temperatura sensor. Ang pagsingil ay nasa! Hindi ko alam: marahil dahil ang thermal sensor ay "hindi katutubong" at ang mga katangian nito ay bahagyang naiiba mula sa mga kinakailangan, o marahil dahil ang mga baterya ng daliri ay mas maliit kaysa sa kanilang mga katutubong, ngunit sa una, kapag nagcha-charge, nagpainit sila hanggang sa isang temperatura ng halos 70 degree Celsius. Pagkatapos (marahil dahil nasanay ang rumba sa kanila?) Ang maximum na temperatura ay naging tungkol sa 60g, na kung saan ay matitiis at hindi amoy napakaraming nasunog na electrical tape.
Kung hindi kami kumukuha ng 12, ngunit 24 na baterya, at inilalagay ang mga ito nang magkatulad, pagkatapos ang pag-load sa kanila ay mahuhulog ng 2 beses, at ang temperatura ay dapat na bumaba nang malaki, ngunit ngayon ay hindi ko makita ang eksaktong parehong mga baterya saanman sa Engels / Saratov upang doble ang kapasidad ng aking baterya. Ngayon, na nagbayad ng tungkol sa 1000 rubles para sa isang homemade rechargeable na baterya, mayroon akong kapasidad na 2100mAh at halos 45 minuto ng trabaho sa malambot na linoleum o halos 30 minuto ng trabaho sa isang karpet. Kung doblehin mo ang bilang ng mga baterya, pagkatapos ay umaasa ako na ang runtime ay maaaring maging triple, dahil ang pag-load sa mga cell ay magiging mas mababa at ang drawdown sa ilalim ng pag-load ay bababa din. Kaya't ang sumunod na pangyayari (at ang pagdaragdag ng mga larawan) ay sumusunod.
🔗
- ang baterya ay maaaring gawin sa pamamagitan ng kamay
Mayroon ding mga artikulo tungkol sa mismong aparato ng aming baterya, ngunit ang pangunahing bagay sa mga ito ay hayaan ang vacuum cleaner na gumana hanggang sa ganap itong mapalabas, kung hindi man ay mabilis na mabibigo ang baterya.
